Pejalan kaki merujuk kepada orang yang berjalan atau mengembara dengan menggunakan kaki sama ada berjalan ataupun berlari di jalan raya ataupun turapan.Dalam Bahasa Inggeris, pejalan kaki disebut sebagai "pedestrian". Maksud "pedestrian" terdapat morfem iaitu ped- (kaki) dan -ian (ciri-ciri).[1] Perkataan ini berasal dari istilah Latin iaitu "pedester" ('berjalan kaki') dan pertama kali digunakan (dalam bahasa Inggeris) pada abad ke-18.[2]Di California, definisi pejalan kaki telah diperluaskan untuk memasukkan siapa sahaja di mana-mana kenderaan bertenaga manusia bukanlah basikal, serta orang yang menggunakan kerusi roda disebabkan oleh kecacatan fizikal.[3] Di beberapa komuniti, mereka yang menggunakan roda kecil seperti kasut roda, papan selaju, dan skuter, serta pengguna kerusi roda juga termasuk sebagai pejalan kaki.[4]